Akıllı Gıda Araştırma Merkezi

TÜBİTAK BİLGEM Robotik ve Otonom Sistemler Laboratuvarı Birimi, T.C. Cumhurbaşkanlığı Strateji ve Bütçe Başkanlığı himayesinde kurulması planlanan Gıda Arzı Güvenliği ve Dijitalleşme Ortak Uygulama ve Araştırma Merkezi (GADOM) bünyesinde faaliyet göstermektedir. Bu merkezde, TÜBİTAK BİLGEM ve diğer araştırma merkezleri ile akademi iş birliği içinde çalışmalar yürütülerek merkezin akıllı sera uygulama ortamlarına ev sahipliği yapması planlanmaktadır.

Robotik ve Otonom Sistemler Laboratuvarı, bitkilerin hastalık taşıyan dallarının budanması gibi görevleri gerçekleştiren robotik kollar üzerindeki deneyimini gıda güvenliği alanına da aktarmayı hedeflemektedir. Tersine kinematik algoritmaların geliştirilmesiyle, robotik kolların ucuna entegre edilen budama makası, otonom bir şekilde zararlı bölgeleri tespit ederek hastalığın yayılmasını engelleyecektir.

Bu amaçla, test ve entegrasyon öncesi çalışmalar için Robotik ve Otonom Sistemler Laboratuvarı Birimi tarafından çizimi yapılan ve 3D yazıcıyla üretilen 5 eksenli robot manipülatör tamamen PLA malzemeden üretilmiştir. Hafif olmasının yanı sıra dayanıklı olan robot manipülatör, kişiselleştirilebilir özelliklere sahiptir ve birden çok farklı uç efektör ile uyumlu olacak şekilde tasarlanmıştır. Bu tasarım, birçok görevi gerçekleştirebilecek potansiyele sahiptir. Robot kolun, tersine kinematik algoritmalarıyla otonom görevlerde kullanılması planlandığından, aynı zamanda ROS (Robot Operating System) paketi de geliştirilmektedir.