Otonom İnsansız Hava Aracı (İHA), Robotik ve Otonom Sistemler Laboratuvarı Birimimiz tarafından tasarlanmış ve geliştirilmiş olup test uçuşlarına başlamıştır. Bu özgün tasarım, kişiselleştirme imkânı sunan bir İHA olup gözlem ve paket taşımacılığı gibi çeşitli görevlerin yanı sıra, özellikle Akustik Akıllı Otoyol Projesi dâhil olmak üzere diğer İHA projelerimizin test aracı olarak kullanılabilme özelliğine sahiptir. İHA, açık kaynak kodlu olarak geliştirilmiş olup ROS entegrasyonunu desteklemektedir, bu da yaygınlaşmayı teşvik etmektedir.

İlerleyen aşamalarda, İHA’mızın kablolama güç bağlantısıyla uzun uçuş sürelerine ulaşma ve otonom şarj olabilme yeteneklerine sahip olmasını hedeflemekteyiz. Bu çalışmalarla birlikte İHA’nın performansı ve işlevselliği artırılarak daha etkin bir şekilde kullanılması sağlanacaktır.